工業(yè)生產過程的自動控制，是指應用控制裝置自動地控制生產設備，按預先確定的規(guī)律運行并實現(xiàn)規(guī)定的生產目標的過程。例如，飼料機械加工過程中，為保持粉碎設備安全、穩(wěn)定和高效地運行，常用粉碎設備的工作電流來監(jiān)測和衡量其工作狀況，因此，工作電流即作為被控制參數(shù)。自動控制系統(tǒng)的任務就是自動地檢測其實際工作電流，將檢測值與預置的理想值進行比較，自動地分析比較結果（誤差值），由此確定一控制量并將控制信號輸送給執(zhí)行裝置，從而完成加大或減小粉碎設備進料量的動作，使粉碎設備始終保持在預置理想工作電流幅值范圍內工作。

　　自動控制中，被控制的飼料機械和飼料設備稱作控制對象，所采用的控制裝置稱作控制器，控制器和控制對象一起稱作控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)中，若用微型計算機作為控制器，則稱此系統(tǒng)為微機自動控制系統(tǒng)（或微電腦控制系統(tǒng)）。微機自動控制系統(tǒng)的基本框圖如圖8-1所示。

　　以往的常規(guī)控制系統(tǒng)其控制規(guī)律通常是由硬件電路產生的，改變控制規(guī)律就必須改變硬件電路及相應的機械結構。采用計算機作為控制器后，其控制規(guī)律可由軟件實現(xiàn)，因此，要想改變控制過程的規(guī)律，通常只要改變計算機的應用程序就可實現(xiàn)。計算機具有快速運算和邏輯判斷的能力，并能儲存、記憶和加工處理各種信息。此外，微機控制系統(tǒng)還具有體積小、功耗省、價格低及運用靈活可靠等諸多優(yōu)點，故特別適合于飼料工廠的生產過程控制之用。

　　在控制過程中，由于計算機只能識別和處理數(shù)字信號，而飼料生產過程經常要碰到各種模擬量的檢測、運算、控制和處理。例如粉碎設備的工作電流，配料秤的稱量值，制粒機的調質溫度等都是一些不同的模擬量，要對其進行測量、分析、輸出顯示和控制，必須將這些模擬信號轉換為數(shù)字信號才能為計算機所識別。模擬信號先由模數(shù)轉換器a/d轉換成相應的數(shù)字信號作為計算機的輸入，計算機經過一系列的邏輯計算、比較和分析并作出對應的控制決策，這個控制決策是一組數(shù)字化信息，又必須經過數(shù)模轉換器d/a將數(shù)字量轉換成模擬信號。通過輸出通道去控制和調節(jié)執(zhí)行裝置和被控設備。

　　飼料機械生產過程的微機自動控制系統(tǒng)中，計算機不僅對生產過程被控參數(shù)適時地進行采集、檢測、迅速地計算分析，并且在規(guī)定的時間內根據(jù)其分析結果作出決斷、輸出控制信號，去控制被控制設備的運行。這種信號的采集、檢測、計算分析和控制決策的輸出，都能在具體生產過程所規(guī)定的時間內完成的微機自控系統(tǒng)稱為實時控制系統(tǒng)。